OEM 先進安全ベンチマーク

• ステレオカメラ （前方（ルームミラー付近）） 2眼で前方の距離・速度を立体視。アイサイトの中核。
• 広角単眼カメラ （前方） 歩行者・自転車・交差点の検知範囲を拡大（新世代で追加）。
• レーダー（前側方・左） （前側方） 前後4つのレーダーで360度センシング。
• レーダー（前側方・右） （前側方） 前後4つのレーダーで360度センシング。
• レーダー（後側方・左） （後側方） 死角検知・後退時後方接近検知に対応。
• レーダー（後側方・右） （後側方） 死角検知・後退時後方接近検知に対応。

新世代アイサイトは、ステレオカメラ＋広角単眼カメラ＋前後4つのレーダーを組み合わせ360度センシングを実現（出典: SUBARU・JNCAP関連リリース）。本俯瞰図は公開情報に基づく当サイトの representation であり、各センサの厳密な取付位置・覆域・検知距離は要確認です。超音波ソナー（駐車支援）等はグレードにより構成が異なります。

• ステレオカメラ（前方） （前方（フロントガラス上方）） 前方の車両・歩行者を立体視で検知（約4m以内の障害物も）。
• ソナー（前方） （前バンパー） 前後計4箇所のエリアセンサー。約2〜3m以内の障害物検知・誤発進抑制。
• ソナー（後方） （後バンパー） 前後計4箇所のエリアセンサー。

ステレオカメラ＋前後ソナー（超音波）の構成（representation・厳密値は要確認）。レーダー・LiDAR は非搭載。

• 前方カメラ （前方（フロントガラス）） 前方の車両・歩行者・二輪車の検知。AEB／車線維持の主センサ。
• サラウンドビューカメラ（前） （前部） 近接・駐車支援。前方の低速シーンを補完。
• サラウンドビューカメラ（後） （後部） 後退時の障害物・後方確認。
• サラウンドビューカメラ（左） （左側方（ミラー付近）） 側方の近接監視。降車時の自転車検知にも寄与。
• サラウンドビューカメラ（右） （右側方（ミラー付近）） 側方の近接監視。
• レーダー（前方・中距離） （前部） ACC・前方衝突警報／AEB。カメラと融合して距離・相対速度を取得。
• 近距離レーダー（前側方・左） （前側方） 交差点での横方向・出会い頭の補完。
• 近距離レーダー（前側方・右） （前側方） 交差点での横方向・出会い頭の補完。
• 近距離レーダー（後側方・左） （後側方） 死角検知・後退時クロストラフィック・降車時警告（Exit Warning）。
• 近距離レーダー（後側方・右） （後側方） 死角検知・後退時クロストラフィック・降車時警告（Exit Warning）。
• 超音波センサ（前） （前バンパー） 計12個の超音波センサで車体周囲をカバー（前後の代表として作図）。駐車支援・低速AEB。
• 超音波センサ（後） （後バンパー） 計12個の超音波センサで車体周囲をカバー（前後の代表として作図）。駐車支援・低速AEB。

報じられている構成は「カメラ5・レーダー5（近距離4＋中距離1）・超音波12」＋高精度地図／GPS で、これらを標準装備とするもの（出典4=専門媒体のスペック報道のため要確認）。本俯瞰図は公開情報に基づく当サイトの representation であり、各センサの厳密な取付位置・覆域・検知距離は要確認です。ドライバー監視用の車室内カメラは別途備わりますが、車外の覆域ではないため俯瞰図には描いていません。

• 前方カメラ （前方） 前方認識・車線維持。
• レーダー（前方） （前方） ACC・前車測距。
• レーダー（後側方・左） （後側方） 側方/後方検知。
• レーダー（後側方・右） （後側方） 側方/後方検知。

カメラ＋レーダー＋高精度 LiDAR『地図データ』＋ドライバー監視赤外線カメラ（車内）で Super Cruise を実現（representation・厳密値は要確認）。LiDAR は車載センサではなく事前地図として用いる点に注意。

• LiDAR（前方） （前方（ルーフ前端付近）） 前方の立体形状を直接計測。夜間・逆光でも距離が取りやすいのが利点。搭載位置は要確認。
• 前方カメラ （前方（フロントガラス）） 車両・歩行者・二輪車・標識の認識。
• サラウンドビューカメラ（前） （前部） 近接・駐車支援。
• サラウンドビューカメラ（後） （後部） 後退時の障害物検知。後退AEBにも関与。
• サラウンドビューカメラ（左） （左側方（ミラー付近）） 側方の近接監視。降車時の自転車検知に寄与。
• サラウンドビューカメラ（右） （右側方（ミラー付近）） 側方の近接監視。
• ミリ波レーダー（前方） （前部） ACC・前方衝突警報／AEB。悪天候でも距離・相対速度が取りやすい。
• ミリ波レーダー（後側方・左） （後側方） 死角検知・後退時クロストラフィック。
• ミリ波レーダー（後側方・右） （後側方） 死角検知・後退時クロストラフィック。
• 超音波センサ（前） （前バンパー） 低速域の近接検知・駐車支援。
• 超音波センサ（後） （後バンパー） 低速域の近接検知・駐車支援。

本モデルのセンサ構成は他モデルより確度が低く、全体が要確認です。 メーカーの欧州向け製品資料には ADAS のセンサ種別・個数の記載がなく、公開情報から確認できたのは「LiDAR・高精細カメラ・ミリ波レーダーを組み合わせ、Nvidia系の演算プラットフォームで処理する」という定性的な構成までです（出典4）。個数・取付位置・覆域は当サイトによる代表的な配置の representation であり、実車と一致する保証はありません。装備の有無は Euro NCAP が公表した試験車（Privilege AWD・LHD）の標準装備リスト（出典1）と整合する範囲で作図しています。より確かな諸元が公表され次第、更新します。