シナリオ

事故シナリオごとの諸元（自車・相手の動き、回避必須要件、必要センシング、車両要件）を構造化データで公開するデータベースを準備しています。まずは Euro NCAP / JNCAP の代表シナリオから整備します。

交差点・旋回シナリオの2D俯瞰デモ（CCFtap 型）

自車が交差点で旋回（左折）し、対向直進してくる相手車の進路を横切る場面です。車両の矩形・タイヤ位置は車両諸元から算出し、旋回に伴う車体の回頭を反映します。衝突判定は世界座標系のOBB（指向矩形）で行っています。スライダで時刻を動かせます。

自車（青・左折）が対向2車線を横切り、対向直進する相手車（灰）と交わる場面の2D俯瞰。車線配置は CCFtap プロトコルに整合させています（中央線から各 1.75m の対向2車線・主車線幅 3.5m、自車は左折して側道へ）。車両の矩形・タイヤ位置は車両諸元から算出し旋回に伴う回頭を反映、衝突判定は世界座標系の OBB（指向矩形）で行います。前面同士が接触すると「AEBなしの結果」として再生を停止します。速度は Euro NCAP CCFtap の試験速度域（事実データ）から代表値（自車15・相手30 km/h）を選択し、旋回半径などの軌跡・配置は当サイトの自作表現です。

時系列データのダウンロード静的JSON / 静的CSV 生成データ（各車の pose・速度・矩形4端点・タイヤ位置・OBB接触などの観測量）・CC BY 4.0。 AEB の内部パラメータ・閾値・検知モデルは含みません。出典は各データに同梱。

直進・後方シナリオ（AEB Car-to-Car Rear stationary, CCRs ほか）の要件マップ・2D 俯瞰デモはトップページで公開しています。

公開している時系列データについて

各シナリオの2D俯瞰シミュレーションが生成した時系列データを、学習・検証用にダウンロードできます（各デモ下の「時系列データのダウンロード」）。自動車メーカーを目指す学生・予防安全分野の新人の方が、ご自身の MATLAB / Python 等で軌跡や衝突幾何を再現・解析できることを意図しています。

JSON（フル）：0.01 秒刻みの各フレームに、両車の pose（後軸中心 x/y・車頭方位）・速度・車両矩形の4端点・タイヤ4位置・車間/TTC/回避ゾーン（直進系）・OBB接触（旋回系）を収録。
CSV（軽量）：時刻＋各車の x/y/方位/速度＋派生量。端点・タイヤは車両諸元から再構成できます。
無料ダウンロードは、当サイトが整備した代表シナリオ（Euro NCAP の AEB 試験に基づく CCRs・CCRm・CCFtap）の試験条件（テストケース）に対応した代表データに限定しています。デモ表示と同一の計算コアで生成するため、画面表示と完全に一致します。（トップのシミュレーターでは Euro NCAP / JNCAP / UN R152 の試験パターンを表示・比較でき、各パターンの時系列データも JSON / CSV でダウンロードできます。UN R152 等の動向は規格動向でも扱います。）

※データは当サイトの生成物（位置・速度・幾何などの観測量）であり、ライセンスは CC BY 4.0 です。 AEB の作動タイミングに関する内部パラメータ・閾値・検知モデルは含みません。シナリオ諸元の数値は各試験プロトコルの事実データを再構成し出典を明記したもので、原文の文章・図表は転載していません。

※近似・代表値について：本データは可視化・学習用の代表値・近似を含みます（車両寸法は代表値、旋回はクロソイド＋定円弧の数値積分による近似軌跡、初期配置や遮蔽物配置は代表値など）。各データファイルの meta.approximations（JSON）／先頭の # コメント行（CSV）に、そのケースに該当する近似を明記しています。 安全評価・型式認定・商用判断の最終根拠には、各機関の一次プロトコルをご確認ください。