予防安全技術リファレンス

交通事故の被害を防ぐ・減らす予防安全技術を、ブラウザで“触れて”理解する。

衝突を回避する技術から、避けきれない衝突の被害を軽減する技術まで—— 予防安全（アクティブセーフティ）を軸に、交通事故の被害を防止・軽減する技術を、 事故シナリオごとの要件（いつ介入・検知が必要か、車両に求められる要件は何か）として整理し、 解説とブラウザ完結の時系列シミュレーション（俯瞰／3D）で可視化する技術リファレンスです。

予防安全・ADAS 開発に携わる方へ。元・現場の衝突回避システム開発者の知見をもとに、 回避性能だけでなく介入のリスクにも踏み込みます。シミュレーションが生成した時系列データは出典明記のうえ公開し、学習・検証に再利用できます。

事故シナリオを触ってみる — 2D俯瞰シミュレーター

シナリオを切り替えて、直進追突・交差点旋回・横切り歩行者/自転車・右左折×横断歩行者を2D俯瞰で再生できます。 Euro NCAP / JNCAP の評価規格をトグルで切り替えると、代表速度や評価導入年が各規格の試験諸元に変わります。 直進追突では、衝突までの猶予を「ドライバが自力で回避できる領域（緑）／システム（AEB）介入で回避できる領域（黄）／回避困難で軽減が主となる領域（赤）」の 回避要件マップとして重ねて表示します。

    このテストパターンのデータ（無料・CC BY 4.0） 位置・速度・車両幾何の観測量のみ。各規格の試験条件（テストケース）に対応した代表データです。

    速度・幾何は Euro NCAP / JNCAP の試験諸元（事実データ）を当サイトが自作表現で再構成したもので、 プロトコル文書の文章・図表・ロゴは転載していません。代表値・代表的な描画であり、 厳密な諸元・旋回方向（JNCAP の右直/右左折は本来は右折）・配置・衝突地点は要確認です。 AEB の作動タイミング・閾値・数式は扱いません。

    各シナリオの時系列データ（位置・速度・幾何）のダウンロードや、車両諸元からの矩形・タイヤ算出を含む詳細は シナリオのページでも公開しています。

    公開中のコンテンツ・今後の予定

    開発ブログ・週次ニュースと、代表シナリオの 2D 俯瞰デモ（直進・旋回）、 および生成した時系列データのダウンロードを公開しています。シナリオと可視化は順次拡充します。